軺[yáo]車是古代的輕便馬車。彩繪木軺[yáo]車西漢，武威市磨嘴子漢墓出土，馬高88.2厘米，長78.8厘米;車高95.2厘米，長96.5厘米。由輿車、傘蓋、御奴和馬組成。輿車有雙轅，雙輪各有輻條16根。御奴跪坐，作雙手持韁狀，以黑、白兩色勾出眼、鼻及冠服。馬用紅、白、黑三色彩繪，馬口含獸面飾銜嚼一副，頸上套軛。據漢代制度，此車為六百石至千石的官吏乘坐的車。