鄭仁泰墓，昭陵陪葬墓之一，位于陜西禮泉縣煙霞鎮馬寨村西南約200米處。鄭仁泰墓出土了很多陪葬的陶俑雕塑，有男性武士，也有女陶俑騎馬。

    鄭仁泰，（601年-663年11月19日），名廣，字仁泰，滎陽開封人。武德九年（626年）六月初四，隨李世民發動玄武門之變，是玄武門政變的先鋒之一。曾入右武衛大將軍、檢校右衛、右領大將軍事。后討平鐵勒叛亂不利而被降職。以功授游擊將軍，賜爵歸政縣侯。麟德元年（664年）十月二十三日下葬于九嵕山南麓