《十竹齋畫譜》收錄《書畫譜》、《墨華譜》、《果譜》、《翎毛譜》、《蘭譜》、《竹譜》、《梅譜》、《石譜》。每譜中大約有20幅左右的畫，每幅都配有書法極佳的題詞和詩，總共180幅畫和140件書法作品。是中國古代最古老的中國畫譜之一。

其中刊印最知名的《十竹齋畫譜》是明代彩色版本的古籍善本，這個版本的《十竹齋畫譜》刊印于1633年出版，用彩色木板技術印刷，明末清初書畫家、出版家胡正言主持刻印。