永泰公主墓雖然被盜，但仍出土了壁畫(huà)、陶俑、木俑、三彩俑、金、玉、銅器等珍貴文物計1000余件。特別是三彩俑、造型精致、色彩鮮艷，文飾奇特，反映了唐代高度發(fā)展的陶瓷工藝水平。墓內壁畫(huà)豐富多彩，墓道、過(guò)洞、甬道和墓室頂部都有壁畫(huà)。前墓室象征客廳，壁畫(huà)以著(zhù)華麗服裝的侍女為主。這些手中拿著(zhù)各種生活用品的侍女體態(tài)豐盈，神態(tài)各異，有的似乎在悄聲細語(yǔ)，有的似乎在點(diǎn)頭贊許，有的則在環(huán)顧四周，他們仿佛正行進(jìn)在路上，準備去侍奉主人。后墓室墓頂畫(huà)有天象圖：東邊是象征太陽(yáng)的三足金鳥(niǎo)；西邊是象征月亮的玉兔；中間是銀河，滿(mǎn)天星斗，顆顆在天體中都有固定的位置。這充分反映了當時(shí)高度發(fā)達的天文學(xué)。由于千余年來(lái)雨水帶著(zhù)泥沙順盜洞而下，使許多精美的壁畫(huà)都遭到了破壞。然而，幸存的壁畫(huà)卻不失為唐代繪畫(huà)的精品。后墓室停放著(zhù)永泰公主與其丈夫合葬的廡殿式石槨，中間有門(mén)，兩邊各一名守門(mén)侍女。石槨內外均刻有線(xiàn)刻畫(huà)，姿態(tài)生動(dòng)，線(xiàn)條流暢，刻工熟練，十分精美。石槨內的木棺因長(cháng)期浸泡在淤泥中，早已腐爛。
永泰公主墓前排列有石獅1對，石人2對，華表1對。1960年至1962年，國家對永泰公主墓進(jìn)行了發(fā)掘清理。這是建國以來(lái)發(fā)掘唐墓中最大的一座。墓冢為覆斗形，墓道全長(cháng)87.5米，寬3.9米，墓室深16.7米。全墓由墓道、5個(gè)過(guò)洞、6個(gè)天井、甬道、8個(gè)便房、前后墓室組成，象征著(zhù)永泰公主生前居住的多宅院落。墓道兩則有巨大的青龍、白虎和身穿戰袍、腰配貼金寶劍的武士組成的儀仗隊。天井兩則的便房?jì)确胖?zhù)各種三彩俑群和陶瓷器皿等隨葬品。發(fā)掘時(shí)在第六天井附近發(fā)現了一個(gè)盜洞，盜洞口有一副骨架，骨架旁邊有一把鐵斧，四周還散共落有金、玉飾口。估計是一伙盜賊為了能分得贓物，就毫不留情地把仍在洞內的最后一個(gè)同伙砍死。永泰公主墓被盜的時(shí)間大概在五代或宋初。
