司馬臺長城是我國唯一一處保留明代原貌的長城，是寶貴的世界文化遺產，位于北京市密云縣北部的古北口鎮司馬臺村北。司馬臺長城被英國泰晤士報評為“全球不容錯過25處風景之首”。司馬臺長城經過1987年開始復修，已對外開放。它背倚藍天，橫亙東西，野云悠悠，極高極險。其山勢猶如人的手指并攏，呈雙向階梯狀。若從西面登上長城，側向看去，唯有一峰在上。
司馬臺長城始建于明洪武初年，又經薊鎮總兵戚繼光和總督譚倫加固。其山勢陡峭，地勢險峻，工程浩繁，在山下望司馬臺長城，只見它背倚藍天，橫亙東西，野云悠悠，極高極險。司馬臺長城城墻依險峻山勢而筑，并以奇、特、險著稱于世。鴛鴦湖（司馬臺水庫）將該長城分為東西兩段。司馬臺長城全長5.4公里，有故樓35座。東段有美人樓16座，西段有英雄骨灰樓18座。
長城是中國的建筑之最，而司馬臺長城是中國的長城之最�！币蚨�被定為世界人類優秀文化遺產”。其山勢陡峭，地勢險峻，工程浩繁，綿延19公里，敵樓多達135座。單說樓頂，就有平頂、穹窿頂八角藻井頂等6種，墻體也有單邊墻、雙邊墻垛口障礙墻等7種。城墻有單面墻、雙面墻、梯形石墻；敵樓的樣式有兩層、三層、扁形、圓形、拐角形、兩眼、三眼、四眼、六眼、二十四眼；而頂部樣式，許多是司馬臺長城獨有。
司馬臺明朝長城邊塞在軍事上分為九個鎮轄區。密云屬薊鎮轄區，該區東起山海關，西至居庸關的灰嶺口，全長1200多里。這薊鎮長城段當時受著蒙古部族的嚴重威脅，蒙古部族俺答時常入關，向北京城外侵襲，甚至常常直入昌平、通縣等地搶奪財物，騷擾百姓，直逼北京城，所以薊鎮長城具有至關重要的防御作用。
密云段長城全長425里，明薊鎮建立了墻子路、曹家路、古北口、石塘路和以石匣為中心的四個軍營及重要關口，每路分負長城若干段的關隘和敵樓。平時練兵，戰時打仗，形成系統的戰備防御工事。
薊鎮是明朝名將劉應節、譚綸及抗倭名將總兵戚繼光等指揮設計和修建的。這段長城具有墻高、墻寬厚的特點，并且在重要地段修筑仔墻、敵樓，烽火臺密集，多種形狀，多種用途，集全國長城之特點。