萍鄉博物館位于河南省萍鄉市濱河東路376號。新中國成立前，萍鄉無文物管理機構，歷代青銅器、瓷器、陶器、玉雕、書畫等文物，多為本地富商、豪紳及知識界人士私人收藏。新中國成立后，人民政府非常重視文物的收集。1949年底土地改革開始后，縣政府要求各土改工作隊注意保護和收集文物，將收集到的各種文物集中在縣文化館，由圖書部兼管，并開設陳列室，對外開放供群眾觀賞，以發揮文物的教育作用。1951年底，根據中央指示，在收集的文物中選出甲級文物100余件，包裝成30余箱，由縣長盛樸和副縣長黃道腴親自送往南昌，交省文化單位收藏保管。1962年彭高公社彭家橋河邊出土兩件西周編鐘，郭沫若先生在他的《中國史稿》一書中稱為“彭高編鐘”，彭高編鐘出土不久，即送交江西省歷史博物館收藏。

1974年萍鄉市文化站設立文物組，從事文物的宣傳、征集和調查工作，經過幾年對萍鄉部分區、鄉地上和地下的文物資源調查，先后發現新石器晚期至商周時期遺址，以及歷代墓葬、窖藏、作坊、窯址等。出土陶器、銅器、瓷器、玉器、錫器等具有歷史價值的文物。1979年1月市革委會下文成立萍鄉市博物館，科級建制，負責全市歷史文物征集、發掘、保管和收藏，館址設萍鄉文廟內。

市博物館成立后，1980年5月市革委會撥款4.5萬元對孔廟進行翻新維修，重休息大成門板墻板門及大成殿、廂房的格子門窗，維修露臺石欄桿等，并對反有木構件進行油漆彩繪、墻體進行粉刷、鋪設地面磚等，年底全部完工。1983年4月省文化廳撥款4萬，在孔廟座向右后側崇圣祠遺址修建文物倉庫。從此，文物入庫，登記造冊。

1987年5月修繕明倫堂，1989年8月重建欞星門。1989年6月市政府辦公室發出《關于要求把文物維修列入城市維護費預算的復函》，復函同意從1990年開始，文物維修費在城市維護費中按1—2%的比例預算。1992年5月1日，在孔廟大成殿中重新塑造3米高的水泥彩繪孔子像。1994年4月國家計委、國家文物局撥�？�30萬元對文物倉庫進行大修。1995年6月省、市兩級決定對萍鄉孔廟進行搶救性維修，第一期工程市撥款35萬元，省撥款18萬元，對大成殿、戟門、廂房進行大修，并恢復鄉賢祠、名宦祠。市博物館1985年、1989年、1991年和1995年均被評為江西省文博系統先進單位。
萍鄉博物館成立于1979年，館址設在萍鄉孔廟內。

2007年5月18日"國際博物館日"新館開始奠基，10月25日破土動工。2008年7月26日，主體工程全部封頂。2010年10月16日，新館正式開館。

新館坐落在萍鄉市濱河東路376號，上鄰秋收起義廣場與彩虹橋，面對金螺峰和虎形山，西靠萍水河，下接鵝湖公園，新館主體建筑6層，高達28米，占地約2.6萬平方米，建筑面積約16900平方米。內設有陳列展覽區、民俗風情區、歷史大講堂、行政辦公區、觀眾服務區等。

萍鄉博物館是保護、研究和展示歷史文化遺產和人類環境物證的專門機構，是集收藏、考古、研究和展示于一體的綜合性現代化博物館，是進行愛國主義教育、歷史文化和科普宣傳的重要陣地。   

2020年，萍鄉博物館被國家文物局列為國家一級博物館。

萍鄉博物館現有館藏文物4507件/套（實際數量13766件），其中：一級 21 件/套（實際數量 26 件）；二級 74 件/套（實際數量 80 件）；三級 917 件/套（實際數量 1360 件）。

此外，有各類文物標本517件，自然遺存標本363件，包含248枚白堊紀晚期的恐龍蛋化石和1件極具考古價值的自然標本“世界罕見、亞洲第一”的巨型靈芝，這些藏品從不同側面不同角度反映了我萍鄉各個歷史時期的發展脈絡、文化風貌以及本土的自然遺產。

萍鄉地區從2002年至2014年間先后在白堊紀紅層中發現248枚恐龍蛋，2008年在同一地帶的同一地質層發現恐龍骨架化石，這在全國都極為罕見。萍鄉成為中國華南地區非常重要的恐龍蛋化石產地之一。