榆林鎮北臺是明萬里長城第一臺，萬里長城蜿蜒起伏到榆林，無邊蒼穹下，是那座紅山鎮北臺。
    明初，被趕到漠北的蒙元勢力仍不斷襲擾邊境。到明成祖朱棣時，曾五出大漠擊北元，并沿邊先后設了遼東鎮、薊州鎮、宣府鎮、大同鎮、太原鎮、延綏鎮、寧夏鎮、固原鎮、甘肅鎮等九座備敵重鎮，史稱為“九邊”。
    明成化年，設在陜北的延綏鎮治由綏德遷到榆林。毛烏素沙地邊緣的紅山，開辟了一處南北貿易的紅山市和洽談納貢之所的款貢城。為防快速進退的北方騎兵、戰與和的瞬息轉變，款貢城旁又筑起一座高大的“鎮北臺”。
鎮北臺建于1607年，屬于萬里長城防御體系之一的觀察所，是明長城中部的要塞之一，臺為正方形，四層，外砌磚石，占地5000平方米。第一層高10.20米，第二層高8米，第三層高4.10米，第四層高4.40米，臺北額題“向明”二字，為萬歷時巡撫涂宗所書。臺的每層有石臺階可登，臺依山據險，巍峨挺拔。第一層為基座，北長82米，南長76米，東西各長64米，周長320米，進深12米。四面圍以墻垣，內墻高5.5米，外墻高10米，上設垛口，東墻南側置城門，東南內側置磚石馬道。緊依臺北下方建一方形小磚城，名款貢城，是當年蒙漢官員接待洽談及舉行獻納貢品儀式的場所。